Система ГЛОНАСС и ее применение сервисом Яндекс. Пробки Текст научной статьи по специальности «Прочие социальные науки»
Аннотация научной статьи по прочим социальным наукам, автор научной работы — Бушуев М.В., Красицкая С.И., Федорова Н.В.
Каждый день множество россиян стоят в пробках . Как новые технологии могут решить эту проблему? Проблема решается сервисом Яндекс.Пробки, который использует систему ГЛОНАСС . В нашей статье мы бы хотели объяснить, как система ГЛОНАСС интегрируется с сервисом Яндекс. Пробки и как работает в повседневной жизни.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Похожие темы научных работ по прочим социальным наукам , автор научной работы — Бушуев М.В., Красицкая С.И., Федорова Н.В.
Внедрение технологии ГЛОНАСС и GPS для проведения занятий по вождению транспортных средств с курсантами военных вузов
Оценка надежности работы городского пассажирского транспорта в Иркутске
Система технического зрения для учета движения на перекрестках
Анализ систем автоматизированного мониторинга автомобильного транспорта и управления дорожным движением
Оптимизация движения автомобильного транспорта в населенных пунктах на основании web-решения
i Не можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
GLONASS SYSTEM AND IT»S APPLICATION IN YANDEX.PROBKI SERVICE
Every day a lot of people in Russia stuck in traffic jams. How can new technologies solve this problem? The problem solve by Yandex.Probki service which use GLONASS system. In our article we’d like to describe how GLONASS system integrates with Yandex.Probki service and how it works in everyday life.
Текст научной работы на тему «Система ГЛОНАСС и ее применение сервисом Яндекс. Пробки»
СИСТЕМА ГЛОНАСС И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЕ СЕРВИСОМ ЯНДЕКС.ПРОБКИ
М. В. Бушуев, С. И. Красицкая Научный руководитель — Н. В. Федорова
Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева
Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31
Каждый день множество россиян стоят в пробках. Как новые технологии могут решить эту проблему? Проблема решается сервисом Яндекс.Пробки, который использует систему ГЛОНАСС. В нашей статье мы бы хотели объяснить, как система ГЛОНАСС интегрируется с сервисом Яндекс.Пробки и как работает в повседневной жизни.
Ключевые слова: ГЛОНАСС, Яндекс.Пробки, пробки.
GLONASS SYSTEM AND IT’S APPLICATION IN YANDEX.PROBKI SERVICE
M. V. Bushuev, S. I. Krasitskaya Scientific supervisor — N. V. Fedorova
Reshetnev Siberian State Aerospace University 31, Krasnoyarsky Rabochy Av., Krasnoyarsk, 660037, Russian Federation E-mail: inclination.nic@gmail.com
Every day a lot of people in Russia stuck in traffic jams. How can new technologies solve this problem? The problem solve by Yandex.Probki service which use GLONASS system. In our article we’d like to describe how GLONASS system integrates with Yandex.Probki service and how it works in everyday life.
Keywords: GLONASS, Yandex.Probki, traffic jam.
Наши красноярские автомобилисты уже, наверное, не мыслят себя без такого сервиса как Яндекс.Пробки, которые показывают им картину загруженности автомобильных дорог. Но мало кто задумывался о том, как и откуда сервис Яндекс.Пробки получает информацию о дорожной ситуации, как происходит анализ и что является источником. Сейчас мы покажем, как именно работает сервис Яндекс.Пробки и откуда берется информация.
Информация берется из системы ГЛОНАСС. Что это такое? Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) — советская и российская спутниковая система навигации, разработана по заказу Министерства обороны СССР. Разработка ГЛОНАСС началась в СССР в 1976 году.
Изначально система создавалась для военных нужд, но затем нашла гражданское применение. Её используют для управления транспортными потоками на всех видах транспорта, для контроля перевозок ценных и опасных грузов, для контроля рыболовства в территориальных водах, во время поисково-спасательных операций, для проведения геодезических съёмок, при прокладке нефте- и газопроводов, линий электропередач, в строительстве и т. д.
Основная цель ГЛОНАСС — определение местоположения (координат), скорости движения (составляющих вектора скорости), а также определение местоположения воздушных, наземных, морских объектов с точностью до одного метра.
То есть любой объект (корабль, самолёт, автомобиль или просто пешеход) в любом месте в любой момент времени способен всего за несколько секунд определить параметры своего движения.
Сигналы ГЛОНАСС принимают не только GPS-приемники, бортовые навигаторы, но и мобильные телефоны. Информация о положении, скорости и направлении движения через сеть GSM-оператора отправляется на сервер сбора данных.
Данная система обеспечивает глобальное и непрерывное навигационное обслуживание всех категорий потребителей круглогодично, в любое время суток, вне зависимости от метеорологических
Секция «Маркетинги коммерциализация космоса»
условий. В любой точке земного шара потребители имеют доступ к сигналам ГЛОНАСС на безвозмездной основе и без ограничений.
Гражданское применение системы ГЛОНАСС началось в 1993 году, к 1995 году на орбиту было запущено 24 спутника [1].
Именно система ГЛОНАСС используется в сервисе Яндекс .Пробки. Далее мы объясним, как Яндекс. Пробки используют систему ГЛОНАСС для определения загруженности улиц больших городов.
Для наглядности представим, что мы с вами — ДТП на ул. Мичурина (небольшое и без жертв). Своим появлением мы перегородили, допустим, два ряда из существующих трех. Автомобилисты, которые двигались по нашим рядам, вынуждены объезжать нас, а водители, перемещавшиеся по третьему ряду, — пропускать объезжающих. Некоторые из этих автомобилистов — пользователи приложений Яндекс.Карты и Яндекс.Навигатор, и их мобильные устройства передают Яндекс .Пробкам данные о движении автомобиля. По мере приближения машин пользователей к нашему ДТП их скорость будет уменьшаться, и устройства начнут «сообщать» сервису о заторе [2].
Чтобы участвовать в сборе данных, автомобилисту необходимы: подключенный к Интернету телефон или планшет с ОР8-приемником и установленное на этом устройстве приложение Яндекс.Навигатор или Яндекс.Карты с включенным режимом «сообщать о пробках». Каждые несколько секунд устройство передает свои географические координаты, направление и скорость движения в компьютерную систему Яндекс.Пробок. Все данные обезличены, то есть не содержат никакой информации о пользователе или его автомобиле. Затем программа-анализатор строит единый маршрут движения с информацией о скорости его прохождения — трек. Треки поступают не только от частных водителей, но и от машин компаний-партнеров Яндекса (организации с большим парком автомобилей, курсирующих по городу) [2].
Помимо своих координат автомобилисты могут сообщать сервису дополнительную информацию об авариях, ремонтных работах или других дорожных неприятностях. Например, какой-нибудь сознательный водитель, увидев наше ДТП, предупредил о нём других автолюбителей, поставив соответствующую точку в мобильных Яндекс.Картах.
Чтобы правильно воссоздать картину загруженности дорог, необходимо проверять, соответствует ли трек ситуации на своем участке. Пользователи мобильных Яндекс.Карт могут иногда останавливаться или замедлять движение не из-за пробки, а, например, чтобы купить что-нибудь в киоске или не пропустить малозаметный поворот. И если мимо свободно едут еще несколько автомобилей с мобильными устройствами, такой трек будет отсеян алгоритмом, потому что не отображает реальную загруженность участка. Поэтому, чем больше пользователей у сервиса, тем точнее информация о дорожной ситуации.
После объединения проверенных треков алгоритм анализирует их и выставляет «зеленые», «желтые» и «красные» оценки соответствующим участкам дорог.
Каждые две минуты программа-агрегатор собирает информацию, полученную с камер, детекторов и от пользователей. Полученная картинка отображается Яндекс.Карте — как в мобильном приложении, так и на веб-сервере. Если данные для одного участка противоречат друг другу, программа выбирает наиболее достоверное значение, исходя из количества треков и их свежести.
В Красноярске и других крупных городах сервис Яндекс.Пробки оценивает ситуацию по 10-балльной шкале (где 0 баллов — свободное движение, а 10 баллов — город «стоит»). С помощью этой оценки водители могут быстро понять, сколько примерно времени они потеряют в пробках. Например, если средний балл равен семи, то дорога займет приблизительно в два раза больше времени, чем при свободном движении.
Шкала баллов настроена по-разному для каждого из городов: то, что в Москве — небольшое затруднение, в другом городе — уже серьезная пробка [1].
Баллы рассчитываются следующим образом. По улицам каждого города заранее составлены маршруты, включающие в себя основные шоссе и проспекты. Для каждого маршрута есть эталонное время, за которое его можно проехать по свободной дороге, не нарушая правил. После оценки общей загруженности города программа-агрегатор рассчитывает, на сколько отличается реальное время от эталонного. На основе разницы по всем маршрутам и вычисляется загруженность в баллах [2].
Как же окупается работа персонала и техники, ведь казалось бы, услуга эта предоставляется совершенно бесплатно. Оказывается, вполне окупается сервис благодаря контекстной рекламе. По оценкам, бюджет такого сервиса составляет десятки миллионов долларов в год. Но, согласитесь, эти деньги честно заработаны!
В заключение можно сказать, что работа системы ГЛОНАСС значительно облегчает повседневную жизнь крупных городов. Благодаря сервису Яндекс.Пробки мы теперь можем без труда объезжать затрудненные маршруты и правильно корректировать свое время.
1. КИ Системы. Что такое ГЛОНАСС [Электронный ресурс]. URL: http://new.c-i-systems.com/about_glonass/what_is_glonass/ (дата обращения: 01.04.2015).
2. Company Yandex technology [Электронный ресурс]. URL: https://company.yandex.ru/ technologies/yaprobki/ (дата обращения: 01.04.2015).
© Бушуев М. В., Красицкая С. И., 2015
как перевести навигатор на ГЛОНАСС. Здравствуйте, как перевести навигатор на ГЛОНАСС? На данный момент стоит Навител.
ГЛОНАСС это не программа, это система глобального позиционирования, типа GPS. Должна поддерживаться аппаратно — смотри документацию к своему навигатору, если есть поддержка ГЛОНАСС — значит он и работает в системе ГЛОНАСС, ничего выбирать не надо
неправильно поставлен вопрос: программа Навител использует и GPS и Глонасс спутники
Нужен приемник сигнала глонасс — не софт, а аппаратная часть. А менять gps на глонасс не советую — спутников намного меньше.
Если в твоем навике есть глонасс и GPS,то выбирай любую, навител тут не причем.
а не хочешь поменять компьютер на Windows?
ГЛОНАСС — система спутников, в твоем навигаторе для них может быть отдельная микросхема. Вообще-то он нахер не нужен — все равно он без GPS не работает, а GPS и без ГЛОНАССа прекрасно работает.
Навител — программа, установленная в твоем навигаторе. Ей пофиг, на каких спутниках работать, ей уже готовые координаты от железа приходят.
обратиться в Минкосмос, они переведут. если спутники найдут.
Навител это сеть дорог на поверхности земли, карта, а глонасс покажет просто точку, в которой ты находишься
Где установить ГЛОНАСС на автомобиль?
Оборудование для спутниковой навигации должно размещаться в автомобиле по особым правилам. Возможна установка трекера буквально в любое транспортное средство: от гоночного болида до тяжеловесной фуры.
В законодательстве Российской Федерации прописано, что собственники транспорта обязаны в обязательном порядке устанавливать Глонасс на грузовой автомобиль, автобус и некоторую другую технику. Несоблюдение этого правила чревато штрафами и проблемами с законом для владельцев машин. Также оснащать свою автотехнику средствами спутникового мониторинга имеют право все автомобилисты, нуждающиеся в отслеживании своего транспорта.
Ограничения на установку ГЛОНАСС
Оборудование для спутниковой навигации должно размещаться в автомобиле по особым правилам. За соблюдение технологии монтажа отвечают компании, допущенные к выполнению подобных работ:
- автопроизводители, встраивающие трекеры в новые машины;
- дилерские компании, готовящие машину к поставкам в регион;
- сервисные организации, имеющие разрешения на установку Глонасс на транспорт, бывший в употреблении.
И хотя во многих случаях GPS-маяки крепят в диагностический разъем или помещают в салоне авто, установка и настройка должны выполняться грамотно и по инструкциям, чтобы исключить риски повреждений и неправильного функционирования.
Обратите внимание! Для машин, на борт которых обязательно ставить трекинговые системы, запрещена установка аппаратуры вручную собственником.
Алгоритм монтажа Глонасс в автомобиль
Чтобы снабдить средство передвижения аппаратурой для отслеживания геолокации, потребуется выполнить ряд действий:
- купить трекер, установить его в салоне машины в максимально безопасном месте;
- подключить устройство к бортовому компьютеру автомобиля;
- настроить девайс и зарегистрировать его в системе спутниковой навигации;
- выполнить проверку качества отслеживания сигнала во время передвижения транспортного средства.
Для выполнения манипуляций по регистрации модуля спутниковой навигации в конкретной машине, потребуется предоставить конкретные сведения:
- данные собственника (название компании или ФИО ИП), ИНН, адрес и телефон;
- идентификационные параметры трекера и идентификатор карты абонента;
- информацию об автомобиле (марка и модель, регистрационный знак, VIN, год выпуска, полные данные из ПТС и свидетельства о регистрации).
Стоит иметь в виду, что когда осуществляется переустановка устройства для спутниковой навигации (например, на старой машине), то ответственность за передачу новой информации в базу системы.
Почему стоит доверить установку Глонасс нам?
«Скиф-навигатор» – лицензированный эксперт по системам спутникового мониторинга автотранспорта, предлагающий свои услуги по приемлемым ценам. Мы работаем в отрасли почти 10 лет, отлично знаем законодательство и ставим в автомобили исключительно высококачественное оборудование, рассчитанное на длительный срок службы.
Возможна установка трекера буквально в любое транспортное средство: от гоночного болида до тяжеловесной фуры. Предоставляем официальную гарантию на абонентские терминалы GPS и ГЛОНАСС мониторинга автотранспорта сроком на 5 лет. На протяжении этого периода выполняем бесплатное обслуживание.
По требованию клиента подбираем оборудование в это авто. Наши эксперты проконсультируют, на какие автомобили устанавливают Глонасс, какой трекер лучше и как настроить оборудование после покупки. Мы ответим на все интересующие вопросы и поможем оформить покупку. Звоните в наш офис по телефонам, указанным выше.
В чем кроется подвох GPS и ГЛОНАСС
В наши дни устройство приема GPS/ГЛОНАСС присутствует не только во всех смартфонах, но и в составе вполне статичной техники – промышленного оборудования, телеметрических датчиков, банкоматов. Помимо этого, эти устройства приема выполняют навигационные функции в системах, управление которыми происходит в автоматическом режиме (от городского транспорта до военных квадрокоптеров). Устройства глобального позиционирования сегодня используются настолько часто и масштабно, что большая часть пользователей учитывает данные, не думая об их достоверности.
А зря! Ведь сегодня собрано уже достаточно доказательств того, что такие системы не обладают устойчивостью к разным атакам, в том числе spoofing (подделка сигнала). Больше пяти лет назад военнослужащим из Ирана удалось произвести посадку беспилотника США с использованием этой методики. А в декабре 2016 г. целый ряд изданий писал о массовом сбое в работе систем GPS и ГЛОНАСС в центральной части столицы, вблизи Кремлевских стен: навигаторы начали выдавать своим владельцам информацию, что их фактическое местонахождение — аэропорт Внуково. Мы провели собственное расследование, чтобы понять, на самом ли деле необходимо иметь возможности спецслужб, чтобы вызвать упомянутые неполадки в работе навигаторов.
Особенности глобального позиционирования
Прежде всего необходимо иметь в виду, что на нашей планете сегодня действуют сразу несколько систем глобального позиционирования. Помимо известной всем GPS (США), функционируют комплексы ГЛОНАСС (Россия), Galileo (Европа), BeiDou (Китай), QZSS (Япония), IRNSS (Индия), SBAS (присутствует в составе почти каждой из перечисленных систем). Их совокупность имеет название GNSS (глобальные навигационные спутниковые системы). Тем не менее полное глобальное покрытие всего земного шара сегодня гарантируют только GPS и ГЛОНАСС. Японская и индийская версии действуют лишь в некоторых областях нашей планеты, и полноценное покрытие пока не предвидится. Все перечисленные системы имеют одни и те же недостатки, поскольку в их работу заложены один и тот же принцип и очень похожие технологические решения отправки сигналов со спутников. Разберем все эти недостатки на основе системы GPS.
Системы глобального позиционирования функционируют на базе спутников, передающих сигналы точного времени (все они оснащены атомными часами) и собственные координаты. Последовательность обмена информацией отображена на картинке.
На устройство приема поступает сигнал от ряда подобных спутников с разной задержкой, что определяется расстоянием до каждого спутника. Соответственно, найдя решение системы уравнений, можно рассчитать расстояние до каждого из них, после чего, обладая информацией о местонахождении спутников, определить собственное местоположение.
Работая с этими данными, можно сформировать сигнал с установленными параметрами координат и времени. Эта работа уже была успешно выполнена, и сегодня каждый заинтересованный человек может без затрат составить из исходных данных приложение, делающее возможной генерацию подобных сигналов. После этого с использованием трансивера SDR мошенник может передать этот сигнал на пользовательское устройство вместо настоящего сигнала GPS, иными словами, подменить координаты и время. Итак, для получения настоящего “навигационного оружия” необходимы всего лишь 350 долларов на SDR и обычный ноутбук. Далее рассмотрим подробные описания атак, которые это оружие помогает организовывать.
Управление квадрокоптерами. В программное обеспечение гражданских дронов заложены неразрешенные координаты объектов, над которыми им запрещено перемещаться, — к примеру, аэропортов и крупных спортивных объектов. Работая с упомянутым “навигационным оружием”, можно передать квадрокоптеру якобы достоверную информацию о том, что он находится во Внуково, после чего он не сможет больше находиться в воздухе и приземлится. Существует мнение, что именно этими защитными мерами от квадрокоптеров обуславливаются неполадки в работе GPS вблизи Кремлевских стен.
Искривление пространства. В одной из проводимых исследовательских работ GPS spoofing длился несколько суток. Далее Google проиндексировал находящиеся рядом с нами точки доступа Wi-Fi и основные станции мобильных провайдеров, после чего он стал выдавать информацию, что наш деловой центр располагается в Китай-городе (по факту же он построен в семи километрах от этого района).
В этом случае важно понять, что такие атаки могут организовывать не только службы особого назначения. В 2016 г. эти техники глобально “пошли в массы” из-за выхода игры с дополненной реальностью Pokemon Go. В Сеть стали выкладывать инструкции, доступно объясняющие, как с использованием GPS spoofing происходят “искривление пространства” и ловля покемонов прямо из собственной квартиры.
Машина времени. Самые непредсказуемые результаты показали проведенные исследования по изменению времени. Устройства фирмы Apple безусловно и без уведомления их владельцев производят перевод времени в соответствии с сигналом GPS методом подставления прошлогодних значений. В результате этого из памяти устройств стирается список звонков, SSL-сертификаты утрачивают свои характеристики, множество веб-ресурсов и почта прекращают свою работу. А смарт-часы, стоящие свыше пятисот долларов, стали нуждаться в ремонте по гарантии после получения GPS-времени из прошлого года. Следует учесть, что перевод времени возможен не только в прошлое, но и в будущее, что также может стать причиной различных сбоев.
Такие атаки могут представлять угрозу не только для личной техники пользователей. К примеру, устройства автоматического запечатления случаев нарушения скоростного режима “Автодория”, вычисляющие среднюю скорость всех машин путем измерения времени проезда заданного отрезка трассы, применяют GPS и для синхронизации временных интервалов между 2-мя устройствами, и для определения расстояния между ними. Теперь понятно, что с использованием упомянутой “машины времени” можно с легкостью организовать сбой данной системы.
Еще более опасной является подделка спутникового сигнала при работе с промышленными синхронизирущими устройствами – в энергетической отрасли либо в добывающей промышленности. К примеру, чтобы подсчитать электрическую энергию либо выбрать схему энергетического снабжения на разных участках, производится синхронизация времени по информации, полученной от этой же системы GPS. Сбой в подобной системе лишь на пару мгновений станет причиной недосчета огромного количества электрической энергии.
Как избежать подобных атак
Чтобы защититься от таких действий злоумышленников, мы советуем применять смешанные устройства приема GPS/ГЛОНАСС/Galileo/BeiDou, вспомогательные источники времени (такие, как NTP) и альтернативные навигационные комплексы (к примеру, ориентацию по основным станциям и Wi-Fi) для проверки оригинальности спутникового сигнала. А если навигация Вам нужна только для путешествий, лучше воспользуйтесь старыми добрыми картами из бумаги, дорожными указателями, путеводителями и советами местных обитателей.